該實驗臺的功能主要是為學生提供了手動拼裝復雜機械系統(tǒng)的實訓平臺,讓學生設計并拼裝可實現(xiàn)不同運動要求的復雜機械系統(tǒng)。同時實驗臺在主要構件上設計了安裝 傳感器的位置,并配備了檢測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件,學生可通過運動參數(shù)變化曲線,了解不同復雜機械系統(tǒng)中的運動構件的運動規(guī)律和運動學特性。
主要特點
1、該實驗臺安裝平臺主要由直流電機、傳動部分(帶傳動、鏈傳動)、定軸輪系塔接元件、周轉輪系塔接元件、平面連桿機構塔接元件、活動支座及安裝平臺組成。
2、安裝平臺采用標準T型槽鋁合金型材拼接而成,活動支座間的距離可任意調(diào)節(jié),搭接靈活機動,可拼裝由帶傳動、鏈傳動、定軸輪系、周轉輪系、平面連桿等機構組裝的各種不同類型的復雜機械系統(tǒng),典型拼裝方案多達18種以上。另外,學生可以自行設計元件,組裝創(chuàng)新作品。
3、定軸輪系、周轉輪系的搭接實驗采用灰色命題方式,諸多參數(shù)如傳動比、齒數(shù)和中心距根據(jù)實際情況確定,極大地發(fā)揮學生的主動性和創(chuàng)新精神。
4、 所有齒輪采用光桿支承,緊定螺釘固定,調(diào)節(jié)方便快捷,因此,搭接速度快。
5、所有桿構件長度及滑塊偏心距均可進行無級調(diào)節(jié),分析該參數(shù)改變,對機構運動特性的影響。
6、檢測系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機調(diào)節(jié)控制于一體。檢測系統(tǒng)采用先進的單片機系統(tǒng),以串口通訊,測試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定。
7、該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺制作開發(fā),其內(nèi)容豐富,包括實驗臺介紹、機構虛擬設計、機構的虛擬運動、機構運動檢測、機構運動仿真、實驗結果分析等內(nèi)容,具有綜合性、開放性的特點。
8、驅動直流電機可進行無級調(diào)速,以滿足實驗機構的不同運動要求。
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特別說明:
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1、帶傳動;
2、鏈傳動;
3、齒輪傳動;
4、多軸齒輪傳動1;
5、多軸齒輪傳動2;
6、行星輪系。
7、復合輪系1;
8、復合輪系2;
9、復合輪系3;
10、曲柄搖桿機構;
11、曲柄滑塊機構;
12、齒輪—曲柄滑塊機構;
13、齒輪—曲柄搖桿機構;
14、復雜機械系統(tǒng)1;<